一種ZM系列全自動防水閘門，設計先進，在水害險情到來時上級發出關門指令后，通過近控或遠控關閉防水閘門，在一定時間內具有擋水不擋撤離人員的全自動防水閘門。煤礦井下采區或大巷，安設在軌道運輸巷和安設在皮帶運輸巷的防水閘門，關門時不必用人來拆除軌道、不必拆除皮帶架子、不必切割皮帶，通過關門指令在1分鐘內關閉防水門，并能實現無人值守地面關門的功能，其自動化程度高、安全可靠，并可達到較高的防水密閉和瓦斯氣體密閉的特點。

    ZM-YD型全自動防水閘門用于軌道運輸巷，ZM-PD型全自動防水閘門用于皮帶運輸巷，其實現了全自動化控制，控制的核心部件采用了進口的可編程控制器，實現了無人值守全自動遠程控制和現場近控，并且在突水險情造成供電跳閘無電源時系統照常實現遠程控制和近控關門的功能，如若控制系統出現問題，現場仍然可以實現手控關門的功能。

    該產品由棗礦集團和中國礦業大學共同研發設計。該系列產品通過省科技廳、經貿委新產品新技術鑒定驗收，經中國船舶工業金屬結構試驗檢測中心靜壓試驗達到安全規程要求，獲得多項國家專利認證，榮獲2009年山東省技術創新優秀產品一等獎。

    在2010年全省煤炭工作會議上，山東省委常委、副省長王軍民，省煤炭工業局局長卜昌森，省煤監局局長王子奇等領導專門視察了該系列全自動防水閘門的現場演示，并給予了高度評價要求在全省煤礦推廣使用。現已在棗莊礦業集團各煤礦投入使用。

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